1952年 北京機械化農業學院成立，設有農業機械化系，下設農業機械化專業
1953年 北京機械化農業學院更名為北京農業機械化學院
1959年 組建農機設計制造系，設立農業機械設計制造專業
1961年 設立拖拉機設計制造專業
1970年 學校遷至重慶
1971年 學校更名為四川農業機械學院
1972年 學校更名為重慶農業機械學院Aggame，設立內燃機設計制造專業
1973年 學校遷至河北邢臺，更名為華北農業機械化學院
1978年 設立農機修造專業
1979年 學校遷回北京原址Aggame，恢復北京農業機械化學院
1984年 組建農產品加工工程系，設立農畜產品加工工程專業，組建測試中心
1985年 農機設計制造系更名為農機工程系，后更名為機械工程系Aggame，北京農業機械化學院更名為北京農業工程大學
1986年 農業機械化專業和農業機械設計制造專業入選首批國家重點學科建設
1987年 設立設備工程與管理專業
1988年 設立工程機械專業
1989年 組建中日農業機械人才培訓中心
1990年 組建車輛工程系
1992年 組建北京農業工程大學研究院
1993年 設立機械電子專業和模具專業
1995年 北京農業大學與北京農業工程大學合并組建中國農業大學，農業機械化系與機械工程系合并組建機械工程學院Aggame，測試中心Aggame、中日農業機械人才培訓中心和車輛工程系合并組建車輛工程學院Aggame，北京農業工程大學研究院更名為中國農業大學農業工程研究院
2002年 機械工程學院、車輛工程學院和農業工程研究院合并，成立工學院
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